Valoria del Alcor está situada a 30 km de Palencia y a escasos 3 km de Ampudia. En plena Tierra de Campos, dado su cercanía a la cabeza del municipio de Ampudia, al que pertenece administrativamente, es un lugar perfecto para disfrutar del paisaje, la cultura, el arte y la historia de la zona.
Esta localidad junto con su iglesia es ya mencionada en el testamento del rey Ordoño II de 916, donde el templo pasa a formar parte de las posesiones de la catedral de León. También, posteriores reyes en 1059 y 1090, etc., refrendan esta decisión hasta el siglo XII. En ese momento pasaron a manos de Rodrigo Gutiérrez de Girón y desde el siglo siguiente a los Téllez de Menenes.
A las afueras de su casco urbano el caminante puede encontrar la ermita de Nuestra Señora de Guadalupe, cuyas fiestas se celebran el 15 de agosto. Además, a las afueras del caserío la Iglesia de San Fructuoso declarada Bien de Interés Cultural en 1993, es un magnífico ejemplo del románico palentino de Tierra de Campos.